Model kembar Avanza ialah Daihatsu Xenia, kereta Daihatsu tunggal yang menawarkan dua jenis enjin:

• enjin EFI 1.3-liter yang serupa dengan Avanza;
• enjin tiga-silinder 1.0-liter dengan pengadaran kuasa dan kilas sebanyak 63 PS (46 kW; 62 hp) pada 5,600 rpm dan 92 N·m (68 lb·ft) pada 3600 rpm.[1]

Di China, Daihatsu bermuafakat dengan First Automobile Works (FAW) untuk melancarkan Xenia pada 21 Jun 2007. Pengeluaran di China dijalankan di FAW Jilin Auto.[5] Daihatsu Xenia menggunakan enjin EFI 1.3 dan 1.5-liter [6] yang serupa dengan Avanza. Xenia kini hanya dijual di Indonesia dan China sahaja.